Robô explorador - diagrama de blocos

De volta ao blog depois de um mês, a postagem de hoje é apenas para mostrar o diagrama de blocos do robô explorador com arma que comecei a construir. 
A idéia é um robô que se locomove atavés de esteiras e possui 2 tipos de rádios receptores, o mais simples envia apenas sinais de HIGH e LOW para a ponte H movimentando o robô, e o segundo rádio receptor trabalha apenas com dados, que são processados e então a partir do resultado uma ação é executada no robô como ligar e desligar iluminação, mover câmera ou disparar a arma.
Não, você não leu errado, minha intenção é construir um pequeno canhão no robô, colocar a pólvora e então quando ela detonar um projétil será lançado, a principio seria um dardo com chama na ponta ou uma lâmina, a parte da pólvora já testei, só preciso melhorar a eletrônica do sistema de disparo.
A baixo a diagrama do robô:
A saída do CPU para o receptor 2 é apenas de alimentação, não aparece também no diagrama a microcâmera e o sistema de alimentação dela, pois isto será separado dos sistemas de alimentação que estão indicados.
Dos 2 servos que estão no esquema apenas o primeiro está definido sua utilização, será para movimentar a câmera lateralmente para uma visão mais ampla da frente do robô, o outro servo por enquanto fica apenas indicado.
Conforme o projeto ir evoluindo coloco atualizações aqui, até mais.

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