Robô Explorador de labirintos 2 D

Essa postagem fazia quase um mês que estava para sair, agora vai....
Bom, há um tempo atrás (lá por 08/2010) eu ajudei um leitor do blog com algumas dúvidas que ele tinha a respeito do Arduino, e também na própria comunidade do Arduino no orkut, ele estava fazendo um projeto de um robô seguidor de labirintos em 2D que fazia parte da sua defesa de curso de Engenharia de Computação da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, e como havia prometido ele me mandou o material para publicar aqui no blog e deixar a disposição para download.
Primeiro, segue o vídeo do robô:

E agora o link para download do material teórico:
 
Antes de finalizar esta postagem gostaria de parabenizar o pessoal do grupo: Bruno Eduardo de Oliveira Meneguele, Fernando Padilha Ferreira e Vinicius da Silva Arcanjo pelo ótimo robô que foi construído e também agradecer por permitir a disponibilização do material aqui no Blog. Que seja útil a muitos internautas que estão procurando mais informações sobre construção de robôs e de uma forma ou de outra acabam vindo parar aqui no blog.
Até a próxima pessoal e não se esqueçam que sempre que tiverem dúvidas podem perguntar, pois estarei disposto a ajudar vocês.

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