Término de um robô e integração com o software de controle

Não tenho muito tempo ultimamente para aparecer por aqui, e também estou sem fotos no momento porque minha máquina fotográfica deu problema, mas os projetos continuam.
Semana passada terminei a montagem de um robô e fiz a integração dele com o software de controle, por enquanto as únicas funções do software que foram implementadas é o sistema de locomoção e o sistema de iluminação (que ainda preciso melhorar).
Tive que fazer várias modificações no sistema de locomoção para resolver alguns problemas, um deles foi a adição de pasta térmica e de um dissipador sobre o CI da Ponte-H que estava aquecendo demais, aliás o dissipador veio de um chipset (da ponte norte) de uma placa-mãe que eu tinha aqui por casa.
Durante essa semana quero fazer a fixação do módulo wireless no robô e montar um sistema mais fixo para conectar nos PCs para controlar o robô, além disso tenho que preparar um instalador para o executavel final que aliás está funcionando bem tanto no Windows 7 como no Windows XP.
Por hoje é isso pessoal, abraço e até a próxima.

0 comentários: