Robô - Módulo transmissor

Estamos encerrando mais um ano e junto muitas novidades, incluindo parcerias com empresas (mais adiante falo sobre isso), mas o foco da postagem de hoje é para mostrar o módulo de comunicação USB que montei para controlar o robô pelo PC, a seguir as imagens (sim, a máquina fotográfica voltou do concerto..):
O módulo possui um conversor USB/TTL que está ligado ao cabo USB, as saídas do conversor estão conctadas aos LEDs de status, onde:
 
- LED Azul piscando: Módulo transmitindo informações ao robô;
- LED Vermelho piscando: Módulo recebendo informações do robô;
- LED Verde ligado: conversor conectado na porta USB;
Depois do sistema de LEDs para indicação do status do dispositivo, vem o módulo transmissor, nesse caso um transmisor de 1000m de alcance o que é mais do que o suficiente no momento.
Quanto à parte de fotos do circuito de dentro da "caixa preta", bom, ai já é segredo =].. 
Vou ver se nesse final de semana consigo fazer um vídeo do robô sendo controlado pelo PC, mas o robô ainda não está pronto, preciso modificar a CPU dele e as portas de comunicação para ficar mais fácil adicionar ou expandir o projeto.
Abraço, até a próxima.

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