controle remoto para projetos/robô

Tempo atrás fiz uma postagem mostrando o surgimento do controle remoto que vai ser utilizado para operar o robô que estou montando, depois dessa montagem finalizei a parte elétrica (pelo menos a parte mais importante, quero adicionar outras funções ainda) e fiz a fixação dos joysticks.
Primeiro uma foto com ele finalizado a maior parte do sistema elétrico:
Testando a detecção dos interruptores, veja como aparece na tela "s1 1", indicando que o interruptor (switch) está na posição 1 (ligado). 
Testando uns códigos na inicialização:
Aqui efetuando a programação do controle (aos poucos vai hehehe):
Falta uma boa parte da programação do controle ainda ser desenvolvida, além de mais uma placa de circuito impresso que vai conter um RTC e um buzzer, mas no momento quero tentar focar na programação e depois fazer testes de alcance e interferência, enquanto isso sigo lendo muito sobre as transmissões por rádio frequência, modulação e uma montanha de termos técnicos. hehehe
Por hoje é isso pessoal, abraços e até a próxima.   

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